Poulie

Bonjour, j'aimerai poser une question toute simple à Albertus,quelle est la dimension des poulies pour le rele vage d'ancre.Merçi A+ Loic

Hello Gorju
Je t'ai répondu par mail puisque tu m'a aussi posé la question en direct
Afin de ne léser personne, je vais publier ici ma réponse, mais tout d'abord expliquer la raison de cette question qui concerne les animations radiocommandées.
En fait j'ai publié un article expliquant qu'on peut sur un bateau radiocommandé simuler la mise à l'eau et la remontée des ancres, et qui dit notamment ceci :

L’animation d’une ancre pose généralement le problème des fins de course à installer pour limiter l’action du moteur et empêcher que celui-ci casse tout si par malheur on ne relache pas la commande du treuil d’ancre. L’astuce décrite ici évite l’emploi des fins de course et simplifie grandement la descente et la remontée d’une ancre. Il faut bien entendu disposer d’une voie libre sur la radio

L’emploi d’un servo évite les fins de course. Le palonnier assez long est équipé d’une poulie double.

La chaîne est attachée à une cordelette qui passe par un jeu de poulies simples qui l’amènent à la double poulie fixe d’un palan. La poulie double mobile est fixée en bout de palonnier du servo, un palonnier "maison" confectionné par exemple dans une chute de ctp de bouleau. L’extrémité de la cordelette est attachée à un point fixe


Et maintenant ma réponse :

Le principe est lié au nombre de tours de la corde, pas du diamètre des poulies
En fait l'idée est de se servir d'un palan à l'envers :
sur un palan, on tire beaucoup de corde pour faire monter la charge de quelques cm

ci-dessous, un palan à 4 brins, une poulie fixe en haut et une poulie mobile en bas


Si on tire 10 cm à la flèche rouge, la poulie du bas qui soutien le poids va monter de 2,5cm
La force nécessaire pour tirer sera le poids gris divisé par 4

pour l'ancre, la poulie du bas est celle sur le bras de servo
la fleche rouge représente l'ancre
La force nécessaire au servo sera 4 x le poids de l'ancre
le déplacement de 2,5 cm de la poulie du servo fera monter l'ancre de 10 cm

Il faut donc définir la longueur de câble d'ancre à remonter, par exemple 18 cm
il faut donc un bras de servo de 4,5 cm
si l'ancre pèse 100 g, il faut un servo capable de monter 400g à 4,5cm, ce qu'un servo standard doit pouvoir faire
Pour le débattement, on prend un servo qui fait le max, mes essais avec un servo treuil à bras

en résumé
faire l'ancre la plus légère possible (mais elle ne doit pas flotter)
mettre les poulies les plus grandes possible pour réduire le frottement, disons 2 cm de diamètre

Une fois qu'on a fait l'installation de base, on règle la longueur du câble d'ancre pour que le servo au repos cale l'ancre dans son écubier
On ne se sert pas du servo dans l'autre sens pour pas tout casser